La modellizzazione del movimento di robot, che combinano componenti rigidi e soft (morbidi), è oggetto di studio come possibile strumento per l'agricoltura, in particolare per la raccolta di frutta in frutteti e serre. A riportalo è EastFruit.
I robot rigidi sono noti per la loro forza, mentre quelli soft offrono maggiore flessibilità. Un team della Khalifa University, guidato dagli ingegneri Anup Teejo Mathew e Federico Renda, ha sviluppato un modello che unisce entrambe le qualità nei robot ibridi. L'obiettivo è fornire potenza sufficiente pur mantenendo delicatezza nella manipolazione dei frutti.
Una delle principali sfide è stata prevedere il movimento dei robot ibridi. Gli algoritmi tradizionali risultavano efficaci per le strutture rigide, ma non riuscivano a descrivere i molteplici modi in cui le parti morbide possono piegarsi e torcersi. Il nuovo modello matematico consente invece simulazioni precise e un controllo in tempo reale delle macchine ibride.
Un aspetto chiave dello sviluppo è l'impiego di un numero minimo di parametri per descrivere le azioni del robot. Ciò riduce la complessità dell'analisi e consente simulazioni più veloci e accurate rispetto ai metodi precedenti. Il modello è stato testato su diverse strutture robotiche, tra cui un "braccio di polpo" capace di afferrare delicatamente oggetti e dispositivi subacquei dotati di flagelli flessibili.
Nel settore orticolo e della produzione di ortaggi, la tecnologia potrebbe permettere ai robot ibridi di raccogliere i frutti senza danneggiarli, e di operare efficacemente in ambienti complessi come le chiome degli alberi, piantagioni irregolari o serre.
I ricercatori sottolineano che un sistema di simulazione efficiente costituisce la base per la pianificazione, il controllo e l'addestramento dei robot, oltre a supportare lo sviluppo dell'intelligenza artificiale per queste applicazioni. Oltre all'agricoltura, si prevedono potenziali utilizzi in medicina, operazioni subacquee e ricerca e soccorso, ma la raccolta della frutta rimane uno degli ambiti in cui sono richiesti movimenti robotici al tempo stesso precisi e delicati.
Fonte: EastFruit
