"Autopilot at work": è lo slogan di Elettra, robot ad alimentazione ibrida, a guida autonoma, pensato per trattamenti in vigneto e frutteto, specie in zone disagevoli (si pensi ai filari stretti e in pendenza del Trentino Alto Adige o ai terrazzamenti della Liguria), ma utilizzabile ovunque. A Fieragricola di Verona, dove il mezzo è stato presentato pubblicamente per la prima volta.
Angelo Saracino, Pietro Basile e Roberto Guida
"Sono diverse le novità di questo mezzo - spiega Roberto Guida di Agricobots - in primo luogo la guida autonoma. Abbiamo brevettato un 'registratore' di percorso per cui, impostato la prima volta il tragitto, tutte le volte successive il mezzo percorrerà esattamente la stessa strada".
Il motore è un ibrido: l'alimentazione principale è a gasolio, ma vi è un alternatore che carica le batterie per cui Elettra può muoversi anche in modalità elettrica. Attualmente è montato un serbatoio per l'acqua da 450 litri, ma potrebbe essere potenziato.
"Il sistema di controllo - continua Guida - è basato su computer vision, con l'utilizzo di algoritmi di 'data fusion' per una navigazione autonoma e affidabile. Il sistema di comando, controllo e monitoraggio avviene tramite applicazione. L'accuratezza degli spostamenti è di 5 cm".
Il robot Elettra sarà visibile di persona a Fieragricola (padiglione 11) fino a sabato 3 febbraio 2024.
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