I ricercatori del College of Agricultural Sciences della Pennsylvania State University hanno sviluppato un meccanismo robotico per la raccolta e il taglio dei funghi, dimostrando la sua efficacia per la raccolta automatizzata dei funghi Champignon. In un nuovo studio, il prototipo, che è stato progettato per essere integrato con un sistema di visione artificiale, ha dimostrato di essere in grado di raccogliere e tagliare i funghi che crescono in un sistema a scaffale.
La ricerca è piuttosto importante, secondo l'autore principale, il professor Long He, poiché l'industria dei funghi ha dovuto affrontare la carenza di manodopera e l'aumento dei costi del lavoro. La raccolta meccanica o robotica può aiutare ad alleviare questi problemi.
"L'industria dei funghi in Pennsylvania produce circa due terzi dei funghi coltivati a livello nazionale e i coltivatori qui stanno avendo difficoltà a trovare manodopera per gestire la raccolta, che è un lavoro molto impegnativo e difficile", ha detto a eandt.theiet.org. "L'industria sta affrontando alcune sfide, quindi un sistema automatizzato per la raccolta come quello su cui stiamo lavorando sarebbe di grande supporto".
Sviluppare un dispositivo per raccogliere efficacemente i funghi è stata un'impresa complessa. I ricercatori hanno progettato un meccanismo robotico che includeva un "end-effector" di raccolta basato su un movimento di flessione; un "4-degree-of-freedom positioning end-effector" per muovere l'end-effector di raccolta; un fungo stipe-trimming end-effector, e un sistema di controllo elettro-pneumatico. I ricercatori hanno fabbricato un prototipo in scala da laboratorio per convalidare le prestazioni del meccanismo.
