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Uno studio dell'Iowa State University

Un robot insegna a tagliare le cipolle

L'efficacia del taglio di un prodotto, in generale, è misurata dalla capacità di ottenere una "divisione" con movimenti leggeri del coltello. Il lavoro eseguito da una lama supera la resistenza del materiale, agisce contro l'attrito della stessa e genera deformazioni.

Un articolo su spectrum.ieee.org spiega quanto questa operazione sia importante. E lo fa utilizzando un braccio robotico 2-DOF, dotato di un sensore, analizzando la sequenza del taglio in base a tre azioni: pressione, affondo e divisione in fette.

Gli esperimenti condotti su diversi tipi di alimenti naturali hanno evidenziato movimenti leggeri, simili all'operazione di una mano umana.


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