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Paesi Bassi: testato prototipo di braccio meccanico per raccogliere i peperoni

L'istituto di ricerca universitario olandese Wageningen UR Greenhouse Horticolture, con sede a Wageningen, Paesi Bassi, e leader a livello internazionale per le tecnologie destinate all'orticoltura in serra, sta testando un prototipo di braccio meccanico per raccogliere peperoni. Il robot rappresenta un risultato intermedio del progetto europeo CROPS, cofinanziato nell'ambito del 7mo programma quadro, e finalizzato alla realizzazione di macchinari intelligenti applicabili alle coltivazioni. Il progetto è coordinato dall'istituto olandese,con la partecipazione di 14 partner da 10 nazioni.

Durante i primi 18 mesi del progetto, i partner europei del progetto hanno stabilito i requisiti necessari per un sistema robotizzato e hanno sviluppato e testato i moduli per questo prototipo. Infine, i moduli sono stati, di recente, assemblati a Wageningen.

Il robot raccoglitore è progettato per afferrare e cogliere dalla pianta i frutti maturi e per trasportarli in un container.

Collaborazione internazionale
Il braccio meccanico, il pezzo hardware principale, è stato sviluppato presso l'Istituto di Meccanica Applicata dell'Università Tecnologica di Monaco (Germania).

La società Jentjens Machinetechniek di Veghel, Olanda, ha costruito invece la piattaforma portante per trasportare il braccio raccoglitore lungo tutta la serra.

Festo, società tedesca, ha sviluppato la pinza speciale che è in grado di afferrare i peperoni.

Il primo software di controllo è invece stato assemblato sotto la guida del Dipartimento di Scienze Computeristiche della Umea University, in Svezia.

I prossimi passi saranno lo svolgimento dei test con il sistema in un'ambientazione reale e l'integrazione di sensori e intelligenza artificiale per il rilevamento e la localizzazione di frutti e ostacoli.

Il progetto europeo CORPS si concentra sullo sviluppo di nuove tecniche per sensori, bracci meccanici, pinze e software, per poterli poi assegnare a varie applicazioni agricole.

Per maggiori informazioni: www.crops-robots.eu

Data di pubblicazione: 28/05/2012
Autore: Dafne Inzaina
Copyright: www.freshplaza.it

 


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