Una sfida riuscita secondo Diederik Peters (Greefa)
Un nuovo robot che confeziona mele. Guarda il video!
Lo SmartPackr2 funziona nel seguente modo: le mele vengono inserite nel macchinario e rotolando si dirigono verso l'alloggio della fotocamera. La mela è posizionata su due rulli separati. Questi rulli fanno rotolare le mele nella giusta direzione per riuscire a scattare delle foto. Le fotocamere scattano oltre 70 foto per frutto. Le foto vengono confrontate tra loro in modo da determinare il lato migliore della mela. Questi dati relativi alla posizione e all'orientamento del frutto vengono trasmessi anche al robot, in modo che l'orientamento dello stelo di ogni mela sia il medesimo.
Diederik Peters
Nell'alloggio della fotocamera può essere integrato il sistema di misurazione di Greefa che determina la qualità esterna, ovvero iQS (Sistema intelligente per lo smistamento della qualità). Così si determina se ogni singola mela soddisfa i requisiti di qualità. In caso non fosse così, viene scartata.
Il robot raccoglie le mele con una ventosa che ha una forma speciale, in modo che non vengano danneggiate quando vengono raccolte e riposte. "L'attenzione per i frutti era uno dei nostri requisiti che lo SmartPackr2 doveva soddisfare - ha riferito Diederik - Motivo per cui abbiamo effettuato dei test anche con la varietà Golden Delicious, dal momento che è una mela delicata. La prova è andata bene e abbiamo notato che il frutto non viene danneggiato se confezionato dallo SmartPackr2". Il braccio robotico può ruotare orizzontalmente la mela di 360 gradi.
Al termine del processo, le mele vengono posizionate su fogli di imballaggio o in un cartone monostrato con un foglio di imballaggio dentro. Le impostazioni del macchinario determinano quale lato della mela debba essere visibile. Inoltre, la fotocamera riconosce il vassoio e deve determinare quante mele devono starci, quale vassoio deve essere utilizzato e se si tratta di quello adatto a frutti di determinate dimensioni. Le mele fornite variano tra 60 e 100 millimetri di diametro. Il calibro determina il tipo di foglio da imballaggio, fornito in maniera automatica.
Lo SmartPackr2 possiede due bracci robotici. Di conseguenza, la capacità è superiore rispetto alla versione precedente del macchinario; si lavorano fino a due mele al secondo. Tutte le soluzioni sono brevettate. Lo SmartPackr2 può essere utilizzato in una linea di confezionamento separata o direttamente su una selezionatrice.
Nel video sottostante si può vedere lo SmartPackr2 in azione
Le prime macchine sono state già vendute. Dalla olandese Vogelaar presto ne saranno installate due.
Per maggiori informazioni:
Otto Klop
Email: oklop@greefa.nl
Dick van de Kop
Email: dvandekop@greefa.nl
Greefa
Tel.: +31 (0)345 57 81 00
Web: www.greefa.nl
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